《坤舆全图》是清康熙时期来华传教士南怀仁仿明末利玛窦《坤舆万国全图》绘制的屏风式世界地图（由八长幅拼接），地图空白处画有欧洲的船舶和数十种奇异的海陆生物。随后又刊印《坤舆图说》一书对此图进行解说，卷上为自然地理常识，卷下的内容，多为人文地理方面。此内含《坤舆全图》五种、《坤舆图说》两种。
由于地理大发现之故，明末清初耶稣会传教士陆陆续续地来到中国。透过多次的地图绘制，他们带来了当时（十七世纪初）最新的世界地理观念。《坤舆全图》完成于康熙十三年（1674），正是比利时耶稣会教士南怀仁向康熙皇帝解说当时西方世界地理知识的工具。
比利时人南怀仁，于 1659 年到达中国，起初在陕西传教。1660 年奉召入京修历。康熙八年（1669 年），南怀仁特命治理历法，授钦天监监正、太常寺卿，又加通政使司通政使等职。卒谥勤敏，为在中国任官传教士中身后唯一有谥号者。清康熙十三年（1674 年），他仿明末利玛窦 (Matteo Ricci) 所绘之坤舆万国全图，刊印成屏风式世界地图，称为坤舆全图。随后又刊印此书，即《坤舆图说》，分二卷，以作说明。
《坤舆全图》为木刻，由八长幅拼接而成。首尾两幅共有 14 篇文字注记，中间六幅分别绘制东、西两半球，东半球绘有 “亚细亚洲”、“欧逻巴洲”、“利未亚洲”（即亚洲、欧洲和非洲），西半球则为 “南北亚墨利加洲”（南、北美洲），另外，“墨瓦蜡尼加洲” 与 “新阿兰地亚洲”（南极洲、澳洲）也同时画入，这是中国地理学史上现存唯一的东、西半球图。
《坤舆全图》内容特色有两点。第一，首尾两幅刻有注文十四篇，分别讲述十六、十七世纪西方天文地理的理论与概念，包含地圆说、世界无中心、雨云、潮汐、地震等知识，不同于中国传统天圆地方的天下观。第二，地图空白处画有欧洲的船舶和数十种奇异的海陆生物，这些珍奇异兽向当时的中国人指出世界之大，也成功地满足时人的好奇心。南怀仁所画的奇兽包含如恶那西豹（长颈鹿）、加默良（变色龙）、般第狗（河狸）、 巴勒亚（鲸鱼）等等。
已整理版本
1，日本东洋文库藏，清康熙十三年刊本（八长幅）
2，法国国家图书馆藏，可能是铜板印制的版本（其中缺一幅）
3，法国国家图书馆藏，清代着色版。
4，法国国家图书馆藏，清咸丰十年降娄海东重刊本
5 ，神户市立博物馆（图源），清代木板笔彩本
南怀仁神父（1623 年 10 月 9 日－1688 年 1 月 28 日），原名费迪南德·维比斯特（荷兰语：Ferdinand Verbiest），字敦伯，一字勋卿。尼德兰弗拉芒人，生于皮特姆（今属比利时），天主教耶稣会修士、神父，清康熙朝来华传教士，1658 年来华，是清初最有影响的来华传教士之一，为近代西方科学知识在中国的传播做出了重要贡献。
《坤舆图说》是十七世纪西洋比利时人南怀仁用汉语编写地理书，初刻于康熙甲寅年（1674）。该书分上下二卷，为解说同年所刻的《坤舆全图》而作。
上卷论述自然地理，地体之圆，地月关系、南北两极、地震、山岳、海水之动、潮汐、江河、气行、风、云、雨、四元行之序并其术、人物等十余章。
下卷载国外诸国城池山川风土物产，分亚细亚、欧罗巴、利未亚（即非洲）、南北阿墨利加（美洲）五大洲，附珍禽异兽图说 25 幅，而终之以西洋七奇图说，及其与人文地理之关系，颇可增广当年国人之 “异闻”。
已整理版本
1，法国国家图书馆藏，清康熙时期刻本
2，台北国家图书馆藏，清道光时期李文田手批钞本
此本据道光年间（1821-1850 年）刊印之《指海》第 12 集抄录，卷末录原刻题记云 “皇清道光廿一年（1841 年）岁次辛丑金山钱熙祚锡之甫校梓”。原书为晚晴道光中内阁学士礼部右侍郎李文田旧藏。眉端多有其朱墨批注，名家手迹，弥足珍贵。（介绍参考）
李文田（1834 年－1895 年），字畬光，号若农、芍农，谥文诚，广东顺德人, 均安镇，南浦村。清代翰林、书法家、蒙古史研究专家。曾为《蒙古秘史》作注。
古籍.坤舆图说. 坤舆全图. 南怀仁著丨《坤舆图说》两个版本，《坤舆全图》五个版本
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